泛家居、汽車、3C智(zhì)能製(zhì)造全產(chǎn)業(yè)生態圈服務商
— 衝壓機(jī)械(xiè)手 | 機器人與自動化 | 五(wǔ)金模(mó)具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容(róng)許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |